خودرو بی ام دبلیو M3 E36 دنده ای سال 1999

اولین M3 بر پایه‌ی پلتفرم سری 3 بی ام دبلیو E30 طراحی شد و در سال 1986 به بازارهای اروپایی و یک سال بعد به بازارهای ایالات متحده آمریکا معرفی شد. این خودرو تا سال 1990 به تولید خود ادامه داد و با بازه‌ی متنوعی از پیشرانه‌ها از جمله یک پیشرانه‌ی 138 اسب بخاری می‌شد. در یک بازه‌ی زمانی نسبتاً کوتاه، بی ام دبلیو E30 M3 به عناوین بی‌شماری در مسابقات مختلف دست یافت و به یکی از موفق‌ترین خودروهای تاریخ بدل شد. این خودرو در زیر کاپوت خود از یک پیشرانه‌ی چهار سیلندر 2.3 لیتری به همراه سیستم سوخت‌رسانی بوش (Bosch) بهره می‌برد که می‌توانست توانی معادل 192 اسب بخار تولید کند. این مدل تنها خودروی 1.3 تنی با گیربکس 5 سرعته‌ی دستی بود که می‌توانست صفر تا 97 کیلومتر بر ساعت را در کمتر از 7 ثانیه سپری کند و به حداکثر سرعت 225 کیلومتر بر ساعت دست یابد.

در سال 1992 بی ام دبلیو نسل دوم خودروهای M3 را که بر پایه‌ی پلتفرم E36 طراحی شده بودند در نمایشگاه خودروی پاریس رونمایی کرد. دپارتمان موتوراسپرت (Motorsport) در ابتدا با پیشرانه‌ی استاندارد M50TU که در مدل‌های مختلف E36 و E34 استفاده می‌شدند، کار خود را آغاز کرد. بعد از آن، با اعمال تغییراتی بر روی این پیشرانه از جمله تنظیم ورودی پیشرانه و حجیم‌کردن قطر پیستون و ارتفاع سیلندر، پیشرانه‌ی تازه‌ای را با نام S50 معرفی کردند که توانایی تولید 280 اسب بخار قدرت را داشت. این پیشرانه با یک سیستم زمان‌بندی متغیر سوپاپ‌های جدید بر روی میل بادامک ورودی ترکیب شده بود که به آن VANOS می‌گفتند.

موتوراسپرت تغییرات خود را ادامه داد و از یک سیستم تعلیق تازه با فنرهای قدرتمندتر و همچنین ستون‌های ضد واژگونی (anti-roll) بزرگتر استفاده کرد. ترمزهای دیسکی 20 اینچی این خودرو در چشم بر هم‌زدنی خودرو را متوقف می‌کردند و سیستم فرمان آن به شدت پاسخگو و نرم بود.